说明：可以动态调节运行环境的参数，包括面积、周长、矩形度、伸长度，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明：是路径规划的实用方法，计算多重分形非趋势波动分析，实现串口的数据采集，包括四元数的各种计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，数值分析的EULER法。