说明：经典MUSIC算法,WMUSIC算法,ROOT-MUSIC算法,BEAMFORMING-MUSIC-BS1算法的性能与信噪比的关系。

root-music-snr RMSE与snr RMSE RMSE与SNR的关系 信噪比RMSE

说明：航迹起始算法中的逻辑航迹起始算法源代码，本算法代码具有很好的起始性能。

matlab-航迹起始 track-initiation hough 航迹-起始-算法 航迹-起始

说明：粒子群优化最优路径算法，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。

schoolbck agreedng 粒子群优化最优路径 路径优化 columnlhw

说明：若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度，那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程，其中一个主要的方法是归一化LMS算法（NLMS算法），变步长 的更新公式可写成 W（n+1）=w（n）+ e（n）x（n） =w（n）+ （3.1） 式中， = e（n）x（n）表示滤波权...

变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：该算法主要包含PCA算法和K-Means聚类算法，用于SAR变化检测,包含数据图片。

pca k-means聚类算法 k-means K. PCA-k-means

说明：多种群遗传算法的函数优化算法，可以实现基于多种群遗传算法的函数最优化问题。

多种群遗传算法 多种群 遗传算法 种群 优化遗传算法

说明：偏最小二乘算法 利用交叉验证算法计算应提取成分的个数，本程序给出了交叉验证的发放以及回归系数的算法。

偏最小二乘算法 交叉验证

说明：基于遗传算法的BP神经网络优化算法，以某拖拉机的齿轮箱为工程背景，介绍使用基于遗传算法的BP神经网络进行齿轮箱故障的诊断。

遗传算法 BP神经网络优化算法 GA BP

说明：TDOA算法包括泰勒，最小二乘法，chan算法及改进算法等。

基本定位算法 TDOA算法 泰勒 最小二乘法 chan算法