说明：应用背景以BP + PID下控制器，若期望输出是单阶和余弦，那么仿真跟踪效果不错，但若期望输出凛（K）= 1700，那么BP输出KP，KI，KD都为南，关键技术这是什么原因啊？应该怎样改进，才能使实际输出你（K）跟期望输出一致仿真程序以下为MATLAB？

matlab pid 控制器

说明：是小学期课程设计的题目，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，GPS和INS组合导航程序，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，通过matlab代码。

MHT 跟踪 基于 目标 自己 程序源码

说明：零空间追踪算法是近几年提出的一种基于局部奇异线性算子的自适应窄带信号 分析方法，该方法可以依据不同的信号模型，设计出相应的奇异算子，从而达 到分析信号的目的

matlab 算法 追踪 空间

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，pwm整流器的建模仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，通过matlab代码，数学方法是部分子空间法，通过虚拟阵元进行DOA估计。

算法 源程序 使用 估计

说明：含噪脉冲信号进行相关检测,阵列信号处理的高分辨率估计，均值便宜跟踪的示例，人脸识别中的光照处理方法，可直接计算得到多重分形谱,sar图像去噪的几种新的方法。

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：是路径规划的实用方法，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波，多目标跟踪的粒子滤波器。

说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，关于小波的matlab复合分析，关于神经网络控制，多抽样率信号处理，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，模式识别中的bayes判别分析算法。

程序 MHT 跟踪 基于 目标 一个

说明：多抽样率信号处理，采用了小波去噪的思想，最小均方误差（MMSE）的算法，鲁棒性好，性能优越，是信号处理的基础，均值便宜跟踪的示例。

程序 采用 特征 指纹识别 匹配 整理

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，一种噪声辅助数据分析方法,多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计，正确率可以达到98％，研究生时的现代信号处理的作业。

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