说明:#粒子滤波算法#适合初学者学习,含有源码及粒子滤波的基本原理,及其粒子滤波在二维跟踪目标中的应用
说明:利用matlab写成的窄带噪声发生,分数阶傅里叶变换计算方面,代码里有很完整的注释和解释,各种资源分配算法实现,多目标跟踪的粒子滤波器,处理信号的时频分析。
说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
说明:此书讲述了雷达系统的主体内容:检测概率 模糊函数 作用距离 脉冲压缩 杂波 干扰 MTI和MTD 相控阵 目标跟踪 RCS 信号处理 并通过仿真给出了一些可视化结果