说明：声源定位程序，语音信号与房间脉冲响应进行卷积得到混响语音信号，再通过互相关时延估计得到定位。

声源定位 语音时延 混响 混响语音 时延估计定位

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：(股市)非线性分析及预测工具箱，整合了原非线性时间序列分析工具箱程序，包含多个复杂度分析(如Higuchi法、计盒法)，相空间重构(Cao法、GP算法、互信息法)，最大李雅普诺夫指数判断(Wolf法、小数据法)和预测程序(lyp指数法、一次多步预测等)，程序执行效率高，实测可用。

GP法 MATLAB 时间序列 预测

说明：相空间重构函数，可以直接用于时间序列重构，是混沌方法的基础

相空间 重构函数 PSR

说明：风荷载时程计算程序，10个风速计算。

风荷载时程 风 风速 matlab 时程荷载 风时程

说明：说明：  熟悉OQPSK的基本原理、调制解调技术，掌握MATLAB中M文件的使用及相关函数的调用方法。先在 matlab 中创建一个数字基带信号，然后在 matlab 中创建相应的基带信号调制函数，然后分析调制信号的波形，记录解调后调制信号的结果，观察解调结果和记录，最后在信号中...

OQPSK 基本原理 调制解调

说明：这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数，使用不同的方法：Ziegler Nichols，Cohen coon，IMC等

Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器

说明：(径向基函数)神经网络能够逼近任意的非线性函数，可以处理系统内的难以解析的规律性，具有良好的泛化能力，并有很快的学习收敛速度，已成功应用于非线性函数逼近、时间序列分析、数据分类、模式识别、信息处理、图像处理、系统建模、控制和故障诊断等(rmf netural network matlab)

rbf故障诊断 故障诊断 控制 RBF 神经网络

说明：matlab实现的物体跟踪定位，精度高，可以实现实时跟踪定位

跟踪定位 定位 精度高 现实时跟踪定位