说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

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说明：本发明涉及一种列车乘坐舒适度的综合评价方法，具有如下步骤：a).首先检测列车的影响舒适度的六个因素 的数据，包括振动、噪音、空气压力、温度、湿度和照度；b).对检测到的六个因素的数据进行分别计算，得到各个分项指标的舒适度等级，每个舒适度等级的赋 予一定的分值，舒适度越高，分值越高，得到每个影响因素的...

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说明：可用于类似六杆机构运动分析，可以获得其传动件的速度输出，加速度输出等多个参数。相似的六杆机构均可以使用该代码，秩序修改部分参数即可。需要的朋友可以自行下载，进行交流，改正。

说明：近发现有不少人需要导弹六自由度Simulink仿真模型， 而且大家好像对导弹Simulink建模比较关心，这里我就把我做的一个导弹六自由度Simulink仿真模型分享给大家以作参考。

导弹 六自由度 Simulink 导弹Simulink

说明：数字波束形成算法库 包括6种数字波束形成算法的matlab源程序。

数字波束 算法库 数字波束形成算法 波束形成

说明：高斯变异的萤火虫群优化算法，实现简单，含有6个测试函数，运行方便。

萤火虫算法 萤火虫优化 高斯变异 萤火虫高斯 萤火虫算法

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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说明：关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码，其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真，单次仿真和蒙特卡洛仿真，EKF算法和UKF算法仿真等等。

飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF

说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 。

超音速飞行器 超音速 飞行器 课程作业 六自由度 极点配置 LQr H 无穷控制

说明：高压直流输电模型，6个脉动模型，仿真故障，参考电流变化。

高压直流 输电模型 HVDC