说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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说明：是小学期课程设计的题目，主要是基于mtlab的程序，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是国外的成品模型，有较好的参考价值，实现了对10个数字音的识别程。

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说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：这是一套的测试功能，可以用来测试的全局优化算法的有效性。有些是比较容易以优化 （rosenbruck，利昂，...)，其他人几乎不可能 (crosslegtable，bukin6，...)。 所有的测试功能都采取从任一 [1]，[2] 或者 [3] （见下文）。所有的函数可能会被用两种方式： [...

matlab 算法 测试 函数 目标 优化

说明：进行波形数据分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，快速扩展随机生成树算法，PLS部分最小二乘工具箱,包含收发两个客户端的链路级通信程序,多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括随机梯度算法，相对梯度算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等,插值与拟合的matlab实现，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。

算法 代码 retinex 调试 基于 原始 可用 尺度

说明：matlab编写的简易模拟地震单炮记录动态生成 ，其中包括地震子波和反射系数。适合初学者。 matlab编写的简易模拟地震单炮记录动态生成 ，其中包括地震子波和反射系数。适合初学者。

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说明：采用了小波去噪的思想，欢迎大家下载学习，有小波分析的盲信号处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，能量熵的计算，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

算法

说明：文件包含两个m文件，一个是QPSK的主函数文件和单径的瑞利衰落信道fade.m文件，实现的对qpsk的过程进行了仿真（在瑞利和高斯信道的作用下）。绘制出了在各个阶段的波形图

QPSK 主函数 单径 瑞利衰落 信道