说明:系统辨识工具箱,使用时域和频域响应数据的传递函数、处理模型和状态-空间模型识别。
说明:集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码,能处理非高斯、非线性、多维状态的情况
说明:文章展示了基于高斯混合模型的语音频谱预测方法。频谱预测可能在传包过程中预防丢包这方面起到大作用。期望最大化算法用两倍或三倍的连续语音因素来测试模型。模型被用来设计第一,儿等指令预测量。预测表用频谱分配状态来估计并和一个简单的参考模型对比。最好的预测表得到一个平均频率扭曲值是0.46dB小于参考模型
说明:外弹道课程设计,建立六自由度仿真模型,在无控的状态下,利用matlab编程仿真计算航空炸弹的投放域。得到导弹的速度时间关系图像,攻角与时间关系图像。
说明:仿真了相控阵雷达的天线方向图,能进行不同的状态参数设置,产生的天线方向图。
说明:genhmm 返回 2 维X (每行一个观察) 序列和一个状态序列 STATESEQ 来自马尔科夫模型与 N 国意味着手段和方差 VAR (作为首先存储在与空矩阵 N 元素列表 和最后元素,象征着该条目并退出国家) 和的过渡矩阵转换。 GENHMM(HMM) 或者,可以使用,嗯哪一个对象的窗体: H...
说明:自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波,运行成功,可供参考。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:基与matlab仿真平台,编写变步长LMS自适应滤波器算法,该算法能够解决收敛速度和稳态精度的固有矛盾。