说明：SOA算法的简单实现，基于matlab的SOA算法
SOA-ALGORITHM SOA SOA算法
说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新
人群搜索 SOA PID
说明：基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
参数整定 基于人群搜索算法的PID参数整定 整定 PID参数整定
说明：第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
