说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：基于粒子群优化的最小二乘支持向量机的电力系统短期负荷预测的matlab仿真程序。
PSO 粒子群优化 最小二乘 向量机 电力系统
说明：严格耦合波计算麦克斯韦方程数值解的源代码，可以进行周期性的结构的数值求解，可以对一维所有类光栅结构进行求解。
严格耦合波 麦克斯韦
说明：雷达干扰掩护飞机突防的仿真实验，可以设置敌方警戒雷达位置、我方突防飞机航线等等技术参数，进行对比实验。
雷达干扰 掩护飞机 飞机突防
说明：应急疏散仿真程序f可以下来看看非常棒，我用着感觉非常好。
应急疏散 仿真程序
说明：关于心电信号的周期峰值检测算法。
心电信号 周期峰值检测算法
说明：四自由度的newmark-β算法仿真，供大家参考。
四自由度 newmark-β 算法仿真
说明：10本matlab学习的书籍，对学习matlab有很大的帮助。是很好的资料。
学习 书籍
说明：lora 的研究与仿真，帮助大家学习LoRa相关知识。
TrueTime 网络仿真
说明：向量化的遗传快速遗传算法，是M.Mutchell 的遗传算法书中 10，11 业的经典快速算法。
向量化 遗传快速 遗传算法
