说明:1.CAmodelfusion.m 主要功能:(1)完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计;(2)实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现;(3)画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差;(4)画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...
CA模型 Kalman估计 SCC CI CV
说明:感应双馈发电机系统的仿真,大学数值分析算法,实现典型相关分析,用于信号特征提取、信号消噪,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,包含位置式PID算法、积分分离式PID,时间序列数据分析中的梅林变换工具,使用混沌与分形分析的例程。
混沌电机 DE-PID 序列聚类 电机包含数据 混沌信号分离
说明:1,产生一个100X100的噪声数据平面,每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布(正态分布);2,产生一个匀速直线运动的目标,目标的幅度是Swerling 0型;3,将目标的幅度加入到噪声平面,目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度;4,二维数据平面上做pfa=10。
匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling
说明:基于遗传算法的移动传感器的部署优化,实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划,种群大小为49,迭代次数为1000,交叉概率为0.8,变异概率0.1,采用精英选择。
遗传算法 移动传感器 部署优化
说明:发电系统采用双馈感应发电机(DFIGs),以获得较高的转换效率,并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机,其定子直接连接到电网,转子通过背靠背脉冲宽度调制(PWM)变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...
双馈发电机 DFIGs RSCAD
说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:有限元求解possion方程的matlab代码
possion-有限元 有限元,matlab fem--matlab possion方程求解 possion
说明:目标跟踪中航迹关联算法,二维分配,三位定位
航迹--关联 二维定位算法 航迹关联matlab 二维分配 定位-航迹
说明:步进电机的matlab仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度
定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波
说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据