说明:利用反步法实现路径跟踪,包括直线、椭圆,圆轨迹等
backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab
说明:LMS(最小均方):最基本的标准ANC algo FxLMS(滤波扩展最小均方):为辅助路径信号(从消除扬声器到用户耳朵的信号)添加一个额外的学习滤波器,以说明相位问题和在实际噪声消除应用NLMS(标准化最小均方)期间添加的音频着色均方(Mean Squares):在LMS的基础上增加简单的自适应更...
说明:时间序列数据分析中的梅林变换工具,遗传算法无功优化,大学数值分析算法,使用大量的有限元法求解偏微分方程,LCMV优化设计阵列处理信号,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。