说明:运行前自己准备图像,修改I = imread('')单引号中的路径 1. 给一张灰度图添分别添加高斯噪声和椒盐噪声。然后分别进行均值滤波和中值滤波,并把处理后的图片保存。 2. 图像频域处理,对图像进行傅里叶变换,进行高通滤波,显示处理结果。 3. 图像平移和旋转 4. 分别用OST...
matlab 数字图像处理 中值滤波
说明:伪谱法轨迹优化软件工具包,在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。
轨迹优化 路径优化 伪谱法gpops 伪谱 机器人轨迹
说明:高动态GPS自适应抗干扰算法研究。
GPS-抗干扰 jamming 干扰-gps 自适应抗干扰 gps抗干扰算法
说明:绘制IQA方法延误,交叉口感应控制,路径诱导控制,变信息板功能,感应 停车案例。
停车诱导 vissim二次开发示例 感应控制 交叉口 vissim感应
说明:该算法是基于遗传算法的路劲规划算法,使用的是MATLAB平台仿真。
路劲规划算法 路劲规划 遗传算法matlab quitetrm logogo
说明:本科毕设要求参见标准测试模型,基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划
说明:通过对高超声速目标各阶段分析,能够实现够高超声速目标的飞行轨迹。
高超声速飞行 高超声速 高超声速目标 目标轨迹 高超
说明:改进WOA算法,可以解决大规模性的路径优化问题。
gamehqn WOA算法 优化WOA WOA
说明:matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。
哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合
说明:模拟智能仓储机器人移动,有效进行路径规划避碰
避碰 机器人 路径规划 移动机器人 仓储机器人