说明：利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能，将之用于模态信号、振动信号去噪处理。
说明：可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法
说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。
说明：基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。
说明：粒子滤波的matlab程序，是当今最新的非线性滤波算法
说明：采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题
说明：国外牛人写的经典的粒子滤波的源代码。很适合入门者研究。有详细的注释。
说明：Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf（粒子滤波器）的matlab程序