说明：本文介绍了标准微粒群算法的程序结构，并且附有详细完整的代码注释，通过测试函数证明了微粒群算法的合理性及可操作性，对于初学者有一定的帮助

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说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

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说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

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说明：#粒子滤波算法#适合初学者学习，含有源码及粒子滤波的基本原理，及其粒子滤波在二维跟踪目标中的应用

说明：粒子群优化（PSO）是一种基于种群的随机优化算法

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说明：利用粒子群优化神经网络，加快收敛，防止陷入局部最优，仿真效果较好，可直接运行，粒子群参数都设置完整，若效果不好，可自行调整参数

说明：这是一种多目标的粒子群优化算法，包含了两个目标函数，对学习粒子群算法及很好的理解该算法非常有用-Examples of niche PSO, 

说明：PSO粒子群优化算法，单纯的粒子群优化算法，使用matlab来实现的。文件压缩包里面一共有三个文件fun.m文件，PSO.m文件，PSOMutation.m文件。这些文件也是经典书籍Matlab神经网络43个案例分析中的部分实现，单纯演示PSO优化的功能。

说明：目前最先进的标准粒子群算法，是美国人写的，不管是迭代速度还是迭代精度都达到了先进水平，目前正在研究粒子群算法的同学可以看一看，亲测效果不错。本人在原来的基础上进行了代码的优化和改进，加入了适应度函数的变化曲线，并提供了多种测试函数，直接用matlab打开就可以运行。

说明：资源描述本算法是关于改进的粒子群算法优化bp神经网络，用于级联式变频器的故障诊断。有基本传统的bp神经网络算法，也有改进的粒子群优化神经网络算法，二者进行对比，取得了很好的效果，里面有例子数据。

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