说明：QoS路由组播问题的QPSO（Quantum-behaved Paricle Swarm Optimization）算法，量子粒子群优化算法，可应用于路由组播模型等。

QoS QPSO 量子粒子群 优化算法

说明：针对粒子群算法存在局部最优，易陷入局部最小值的问题，自适应权重粒子群优化算法

SAPSO 自适应 权重粒子群 优化算法

说明：五种粒子滤波仿真，便于初学者学习粒子滤波算法

粒子滤波算法 粒子算法 滤波算法

说明：差分粒子群算法程序,差分算法与粒子群算法的简单结合。

说明：利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法

四元数 粒子 滤波 方法

说明：模糊粒子群的MATLAB实现，我们知到粒子群是一种智能方法。

模糊粒子群 MATLAB实现

说明：粒子滤波matlab程序，主要是扩展的卡尔曼粒子滤波。

粒子滤波 卡尔曼粒子

说明：粒子滤波的学习程序 简单介绍了粒子滤波的入门程序有学习价值。

粒子滤波 学习程序

说明：混沌粒子群优化算法，粒子群优化算法的一个简单实现，及其该算法的简单应用

混沌粒子群优化算法 混沌粒子化算法 粒子群优化算法

说明：优化算法程序，可用于数据分析，通过量子粒子群优化算法就行寻优。

粒子群优化算法