说明：PUMA560的matlab仿真程序，有工作空间路径规划。
PUMA560仿真程序 PUMA560源程序 puma560-matlab 空间路径规划 路径规划仿真
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
