说明:轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,Relief计算分类权重,是一种双隐层反向传播神经网络,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,采用的是脉冲对消法,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:基于欧几里得距离的聚类分析,MIMO OFDM matlab仿真,阐述了负荷预测的应用研究,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,构成不同频率的调制信号,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明:MATLAB/Simulink 水箱水位传统模糊控制控制实例,与普通的PID控制进行了对比,控制效果比PID要好得多。并且有实时动画演示,欢迎下载。