说明:这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。
说明:设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统,使其可是实现对倒车系统的的优化控制。
说明:本程序用来实现CSTR模型的模糊PID控制仿真-This procedure used to achieve the CSTR model simulation of the fuzzy PID control
说明:模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。