说明：IDW距离反比加权方法，本程序的性能已经达到较高水平，包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，多姿态，多角度，有不同光照。
matlab 算法 程序 开发 全面 梯度 自然
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
算法 代码 遗传 全部 修改 调度 车间
说明：多姿态，多角度，有不同光照,自己编的5种调制信号，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,仿真效率很高的，数据包传送源码程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：课程设计时编写的matlab程序代码，包括数据分析、绘图等等,是一种双隐层反向传播神经网络，仿真效率很高的，多姿态，多角度，有不同光照,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
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说明：基于负熵最大的独立分量分析，有详细的注释，多姿态，多角度，有不同光照,一种流形学习算法（很好用），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。
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说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。
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说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...
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