说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

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说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：《MATLAB智能算法超级学习手册》随书光盘，《MATLAB智能算法超级学习手册》的内容主要包括马尔科夫链模型、层次分析法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法、鱼群算法、PID控制算法、神经网络算法等。智能算法对于很多初学者而言，有一定的困难，很难理解程序流程、数据的运算过程，因此给实际应用带来困难。本...

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说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了-Ant Colony Algorithm Optimization of PID parameters. . Run only ant.m the document on the list

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说明：matlab  pid bp神经网路 sfunction

matlab 神经网络 程序 matlabbpsfunction

说明：现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电，以满足负荷的需求意味着，同时减少常规电站像热应力，然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题，经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...

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说明：这个方案描述使用PID控制器在MATLAB的Simulink倒立摆的控制。

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说明：DMC动态矩阵控制算法。

DMC控制--MATLAB 动态矩阵DMC 动态矩阵控制 MPCsimulink DMC-PID

说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

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说明：电力系统调度程序，运用于matlab，适用于学生科研研究。

电力系统 调度