说明：遗传算法资料
说明：数学建模算法整理
说明：DMC控制源码，可以运行，控制对象为一阶或者二阶惯性环节带30s大滞后。
说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明：防人智能控制的设计，有给定的传递函数和设计目标，simulink的matlab6.5源代码，修改参数即可用与其他系统。