说明：基于互功率谱的时延估计，包含了阵列信号处理的常见算法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,关于超声波倒车雷达测距的，考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明：P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...
说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，本科毕设要求参见标准测试模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用了小波去噪的思想，包括数据分析、绘图等等。
说明：代码里有很完整的注释和解释，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，正确率可以达到98％，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，ICA（主分量分析）算法和程序，主要为数据分析和统计。
说明：采用波束成形技术的BER计算，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，能量熵的计算，供做算法研究人员参考，插值与拟合，解方程，数据分析，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。