说明:基于PID神经网络的系统控制算法,基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法,带动量项的PID神经网络的系统控制算法,基于带参数PID神经网络的系统控制算法
算法 神经网络 pid 系统 控制 基于
说明:磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛,在我国,该技术已经应用到磁悬浮列车,磁悬浮轴承,磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立,可以避免了物体之间的摩擦和磨损,能延长设备的使用寿命,改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中,已有广泛的应用,可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...
matlab 控制 同步 两端
说明:该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the integral continuous system separate PID algorithm, ...
matlab 算法 连续 系统 积分 分离式 pid 开发 能够 接运 控制 较大 作用 以免 引起
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:灰色PID控制。灰色系统理论,PID控制。是灰色模型GM进行定量预测。
灰色PID控制 灰色系统理论 PID控制 灰色模型 GM
说明:广义预测控制算法仿真,通过最小二乘法对系统进行在线辨识,并与PID对比,能运行的
系统在线辨识 广义预测PID 在线最小 gpc 广义预测--PID
说明:防人智能控制的设计,有给定的传递函数和设计目标,simulink的matlab6.5源代码,修改参数即可用与其他系统。
anti-matlab SIMULINK 智能控制-MATLAB transfer-function 智能控制
说明:基于水箱液位系统的三阶模型的阶跃响应测试。
PID-CONTROL 水箱液位 三阶模型 阶跃响应
说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
matlab pid 模糊 具有
说明:Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明:本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求:以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。3.步骤(1)离散化对象和调节器。(2)整定PID调节器参数。(3...
自适应调节器 自适应控制