说明：基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID，RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。

神经网络逼近 rbf神经网络 BP matlab-cmac RBF-PID

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：资源描述 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法，作为智能控制的一个重要分支，在控制领域获得了广泛应用。

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说明：资源描述 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法，作为智能控制的一个重要分支，在控制领域获得了广泛应用。

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说明：利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。

pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid

说明：这个文件夹描述模糊 发展；用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ；模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ；差异。仿真结果表明，控制好 ；性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。

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说明：基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真，以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真，均已经过调试，波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。

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说明：一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行，非常好用。

反步控制的 反步控制 matlab-backstepping 反模糊 Backstepping-Control

说明：这种模拟具有实施的最佳设置和基于模糊逻辑控制的PID，并且，在另一方面，我们可以有自由设置的PID值。

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