说明：2013MCM, 平淡不平凡

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：动态矩阵控制算法的matlab研究，预测优化反馈的程序编写。

动态优化算法 matlabdmc控制 DMC-算法 DMC优化 动态矩阵控制

说明：经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输。

策略迭代 策略迭代-matlab dynamic-programming 动态规划 策略迭代法

说明：基于多种群的遗传算法目标函数优化，达到最优的收敛速率。

Convergence-rate 遗传函数收敛 多种群遗传 多种群 多种群-遗传

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：在机器学习问题中，很多的算法归根到底就是在求解一个优化问题，然而我们的现实生活中也存在着很多的优化问题，例如道路上最优路径的选择，商品买卖中的最大利润的获取这些都是最优化的典型例子，前面也陆续地有一些具体的最优化的算法，如基本的梯度下降法，牛顿法以及启发式的优化算法(PSO,ABC等)。

ABC 梯度下降法 凸优化 gradient-descent

说明：Frft的变换角度优化选择，适合初学者参考。

frft-matlab frft

说明：模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加，构成了电网的谐波污染源，产生了许多干扰，干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器（APF）在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的...

电网暂态分析 FYZZY power-filter 电能质量补偿 active-filter

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：解决车辆优化调度的遗传算法，很好很好用

车辆优化调度 VRP-GA-matlab matlab-vrp GA-vrp-MATLAB vrp-ga