说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合。

多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼

说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。

一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致

说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。

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说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。

编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制

说明：多种群的遗传算法数值优化,速度快，求解精准.

GA-MP mp GA+MP 遗传-mp 多种群遗传

说明：多种群遗传算法的函数优化算法以及其的应用程序

多种群ga 多种群遗传 V1H zip 多种群

说明：利用多尺度高斯函数去除场景的光照分量；然后构造了一种二维伽马函数，利用光照分量的分布特性调整二维伽马函数的参数，降低光照过强区域的亮度值，提高光照过暗区域的亮度值，最终实现对光照不均匀图像的自适应校正处理。

光照处理 图像亮度参数 图像-光照校正 自适应gamma 多尺度区域

说明：JPDA多目标关联算法的实现，两个目标航迹关联 ，matlab程序。

多目标关联 jpda 航迹关联 航迹关联matlab 多目标-JPDA

说明：一种新的方法，多尺度单通道线性追踪法来分割视网膜血管。

血管追踪 matlab 视网膜 分割 多尺度 segmentation retina 视网膜 血管

说明：基于多目标网络优化问题，运用改进的遗传算法，进行算法寻优，以求运用最短时间，达到最高精度。

多目标优化 genetic-algorithm 遗传算法 nss