说明：粒子滤波与PHD多目标跟踪比较，三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果。

PHD-多目标跟踪 滤波比较 PHD滤波 PHD-滤波 phd-目标跟踪

说明：一个多目标优化的例子和总结，对刚接触到matlab编程的学员有一点帮助。

多目标例子 多目标优化-matlab 多目标 分解算法 多目标优化

说明：粒子滤波器，关于多目标跟踪的粒子滤波器，使用的是matlab仿真

matlab-jpda JPDA-跟踪 粒子滤波器 粒子滤波跟踪 JPDA粒子滤波

说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。

数据融合定位 多传感器融合 定位-多目标 多目标跟踪 定位融合

说明：是自己编写的GM-PHD多目标跟踪软件，能够给于初学者一个简单的认识。

GM_PHD gm-phd-matlab PHD--CPHD tracking GM

说明：多目标检测，可用于视频监控，视觉目标跟踪，运动检测，及其它图像处理中的相关应用。

视频目标 视频目标跟踪 图像目标跟踪 视觉跟踪 视频检测

说明：编写优化的目标函数如下，其中将多目标转化为单目标采用简单的加权处理

加权优化 目标函数加权 多目标加权 matlab-加权优化 OBJECTIVE-FUNCTION

说明：多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制

三维跟踪matlab 三维-跟踪 IMMJPDA 目标跟踪-三维 object-tracking

说明：上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。

IMM-交互多模型 matlab-imm 交互多模型 IMM多目标 IMM目标跟踪

说明：用粒子滤波器实现的多运动员跟踪，包含了data文件

运动员 粒子滤波跟踪 BPF_1_3.zip 粒子 particle-filters