说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。

matlab

说明：MCMC算法，metropolis hasting算法的实现代码，可以正常运行，我在其中加入了自己的注释，对于正在学习MCMC采样的同学会提供一定的帮助。

MCMC采样 MCMC-matlab代码 Metropolis-hasting Metropolis_hasting MCMC-Metropolis

说明：单神经元PID算法的m代码，可直接运行。

单神经元 单神经元-pid neuron-matlab 单神经元PID 单神经元算法

说明：关于嵌入维数的G-P算法，经过调试后，可以运行，方便应用。

matlab嵌入维数 G-P-算法 嵌入维--gp 嵌入维 G_P

说明：MPC模型建立的代码，可直接运行，已修改

MPC kongzhi

说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等

人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场

说明：隐马尔科夫的学习方法。可以运行，供学习参考！

beancpe 马尔科夫 matlab 学习方法 高斯

说明：TEEN协议就是为反应式无线传感器网络而设计的路由策略，它具有实时性，可以对突发事件作出快速反应。TEEN采用与LEACH相同的多簇结构运行方式。不同的是，在簇的建立过程中，随着簇首节点的选定，簇首节点除了通过TDMA方法实现数据的调度，还向簇内成员广播有关数据的硬阀值和软阀值两个参数。

TEEN协议 反应式无线传感器 路由策略 TEEN LEACH 多簇结构

说明：RBF神经网络用于三分类 完整matlab算法 可运行

RBF 神经网络

说明：基于子空间的OFDM信道盲估计，可直接运行-Subspace-based OFDM blind channel estimation can be directly run

matlab 空间