说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:mm1排队模型的matlab源码,从c语言裸转过来的,主要解决排队论在matlab中的仿真问题
说明:matlab中最短路问题的算法,就是求从网格的起点到终点的长度(总权)最小的通路。 附注释-the shortest path problem in matlab algorithms, is seeking a starting point from the grid to the end of ...
说明:是路径规划的实用方法,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,独立成分分析算法降低原始数据噪声,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现了对10个数字音的识别,调试通过可以使用。