说明：MPC仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能

robot-mobile 轨迹 Path-Following path-following robot-mpc

说明：几种基本的dmc，mpc，gpc的一些汇总算法。

nosedqn MPC-DMC mpc和gpc关系 gpc DMC

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：预测控制的matlab仿真试验，我编号的程序和大家分享一下

MPC-控制 mpc-nonlinear MPC-matlab Nonlinear-MPC mpc仿真程序

说明：一个MPC实例：自动驾驶的汽车；一说明不符合要求,请认真详细地书写，否则将不通过。

MPC仿真 汽车 MPC实例 MPC Adaptive-MPC

说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink&#8482软件进...

一阶加延迟 FOPDT 仿真

说明：model predictive control模型预测控制的DMC算法以及实例仿真

MPC-控制 MPC模型预测 MPC MPC控制算法 MPC-DMC

说明：应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制，加入了干扰观测器环节，效果更佳优异 包含两个文件，ddc.mdl为系统仿真图，mpccontroller.m为控制算法。

dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC

说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。

carsim mpc-carsim carsim-matlab 整车控制 整车控制器

说明：基于simulink的预测控制仿真，很有借鉴意义。

simulink-预测 mpc-simulink simulink预测 预测仿真 SIMULINK