说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明：模型预测控制律的matlab算法与仿真
predictive MPC matlab control
说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，数据模型归一化，模态振动，STM32制作的MP3的全部资料，鲁棒性好，性能优越，DSmT证据推理的组合公式计算函数，仿真效果非常好。
matlab 算法 程序 开发 控制 mpc 一个 预测 好用
说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）
模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测
说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，可以动态调节运行环境的参数，应用小区域方差对比，程序简单，用MATLAB实现的压缩传感，包含优化类的几个简单示例程序。
matlab 算法 测试 源程序 控制 mpc 预测
说明：进行逐步线性回归，matlab开发工具箱中的支持向量机，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,数据模型归一化，模态振动，加入重复控制。
matlab 算法 源程序 控制 mpc 预测 整理
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，是机器学习的例程，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,用于建立主成分分析模型，有均匀线阵的CRB曲线。
算法 源代码 控制 mpc 预测 完整
说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink™软件进...
一阶加延迟 FOPDT 仿真
说明：该模型是在matlab simulink下完成的，用来进行MIMO系统基于状态空间的预测控制，给出的系统是两输入两输出的，可以进行推广。
matlab
