说明:这个程序是基于matlab平台环境下编成的,数学计算方面的算法,包括动态规划算法,拉格朗日插值法,解非线性整数规划法,解线性规划,以及解常微分算法
说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息。
说明:捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明:BENDERS分解算法,用来求解MIPS,即混合整数线性规划问题。我已经做了注释。
说明:lansvd分解算法,先对矩阵进行lanczos分解,再进行svd奇异值分解。代码里面含有注释。
说明:一个简单的LM算法程序,可以帮助你理解LM算法,还包括LM的解释