说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。

说明：空间数据处理是地理信息系统研究的主要内容，其理论依据是计算几何。计算几何是研究几何图形（或数据、模型）的计算机存储、表达、分析、综合、管理和处理等的理论和技术的总括。计算几何的研究对象是几何形体和几何数据，借助的工具是计算机相关学科，目的是实现图形处理的自动化和智能化。运用计算几何的理论和方法可以有...

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说明：利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，有较好的参考价值，复化三点Gauss-lengend公式求pi，从先验概率中采样，计算权重，用于时频分析算法，使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：基于负熵最大的独立分量分析，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，使用matlab实现智能预测控制算法，有信道编码，调制，信道估计等，IDW距离反比加权方法，music高阶谱分析算法。

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