说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,一种流形学习算法(很好用),到达过程是的泊松过程,车牌识别定位程序的部分功能,基于互功率谱的时延估计,一些自适应信号处理的算法。
说明:仿真效率很高的,DC-DC部分采用定功率单环控制,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括回归分析和概率统计,基于欧几里得距离的聚类分析,IDW距离反比加权方法。