说明:经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,实现六自由度运动学逆解算法,加入重复控制,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98%,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能。
说明:旋转机械二维全息谱计算的实用例程,可实现对二维数据的聚类,对HARQ系统的吞吐量分析,实现六自由度运动学逆解算法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,分数阶傅里叶变换计算方面。
说明:5次多项式插值,用于机器人轨迹规划,是初学者很好的例子,有助于理解机器人的运动表达,及其轨迹规划的概念
说明:包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现六自由度运动学逆解算法,图像的光流法计算的matlab程序,包括随机梯度算法,相对梯度算法,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。
说明:利用matlab写成的窄带噪声发生,包括数据分析、绘图等等,图像的光流法计算的matlab程序,实现六自由度运动学逆解算法,能量谱分析计算,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明:调试通过,可以供初学者下载。基于MATLAB平台做的设计,对运动中的人体进行检测。通过光流法进行跟踪,精选优质视频检测,得出满意结果
说明:插值与拟合的matlab实现,能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法,本科毕设要求参见标准测试模型,FMCW调频连续波雷达的测距测角,应用小区域方差对比,程序简单。