说明:matlab 语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码,并附有一个程序调用关系的pdf,便于理解结构关系,结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。
说明:四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明:GPS解算程序,通过GPS采集的原始数据能够解算出来当地的经纬度
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:微分方程及MATLAB求解(全!!)
说明:最小二乘算法实现定位解算的MATLAB代码,并且包含GDOP、HDOP、TDOP等计算