说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。

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说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。

MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle

说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。

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说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

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说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码

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说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：Drobo 是一个家庭的外部存储设备的计算机。他们都是在各种类型包括已连接的数据，公司所作的 DAS、 SAN 和 NAS 电器

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说明：在设计飞机时，我们选择了一些重要的速度，为我们的飞机，确保安全， e 3 熟练掌握 权利。第一，我们设置了我们的失速速度要低，确保飞机可以 y 慢慢地不拖延时间，而不会损坏飞机着陆。第二，我们设置我们巡航 要确保高巡航范围，使我们可以提高我们的报道的 8 m/s 的速度 (Vcruise) 没有区域...

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说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

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