说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：例题运行步骤：在Matlab命令窗口将本章目录置于当前目录；在Matlab命令窗口的当前目录中打开本章目录中的M文件Exam.m；在Exam.m文件中，将待运行例题前的注释符号“ ”去掉，并保留其他例题前的注释符号“ ”；在命令窗口键入：Exam 并回车即可运行该例题。

​例题运行步骤

说明：一个的地震数据全波形反演FWI软件包，可以直接运行查看结果，由于受文件大小限制，把所有的地震记录删除了，需要先模拟地震记录，雷克子波主频在反演代码里面可以找到。

地震数据全波形 FWI 地震记录 模拟地震记录 雷克子波主频

说明：雷达目标检测的自动增益控制算法。雷达信号检测与处理的自动增益控制算法。AGC可以自适应调节目标回波的增益。在控件中，步长、参考增益、平方律检测器或线性检测器都可以设置参数。zip包含AGC函数和test.m文件。 ；该文件在实际项目中进行了测试。

说明：考虑到不平衡电网条件下，传统锁相环的局限性，这里比较了几种基于正负序分离的锁相环着重基于陷波器的提取方式。

正负序分离 MATLAB正负序 锁相环--不平 正负序 锁相环-不平衡

说明：线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件

ga-fuzzy-controller fuzzy-controller-ga 模糊-遗传 optimal-controller 遗传-算法

说明：matlab图像对比度的计算 文件中包含许多不同对比度的图片

MATLAB-对比度 图像对比 图像对比度 MATLAB对比度 图片对比-matlab

说明：使用matlab编辑M文件，模拟菲涅尔衍射显现象，压缩包中包含了4个M文件

菲涅尔衍射 菲涅尔 matlab衍射 鑿叉秴灏旇灏?p= fresnel-matlab

说明：本程序的主要目的是针对高斯混合模型的参数估计问题而编写的，采用的算法是EM算法。对均值、方差和权重的估计已经写成独立的函数，并且保存成.M文件，运行时，只需要运行main.m文件即可。附有样本数据，存放在电子表格中。

matlab 算法 em 模型 实现 混合 高斯

说明：高斯混合模型，EM算法是使用的算法。对于均值，方差和权重，估计已经被写入作为一个独立的功能，并把它保存成。 M文件，运行时只需要运行main.m文件。与存储在电子表格中的示例数据。

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