说明：利奇议定书 matlab清除所有 xm = 100 ； ym = 100 ； sink.x=0.5*xm ；%位置的 x 轴上的接收器 sink.y=0.5*ym ；%位置的 y 轴上的接收器 n = 100%的节点

matlab 协议 leach

说明：基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合，最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。

组合

说明：实现模拟DV跳定位，自动生成一定数量的节点分布，给出模拟结果的定位误差，图形显示，并可以计算平均误差。-DV-Hop模拟。生成一个随机分布的节点，然后进行仿真，给出每个节点的定位误差，如图所示

说明：是分布式电源的选址定容的免疫优化算法算法，是最基本的遗传算法，基本实现了选址定容的功能。

选址定容优化 定容选址 电源优化 选址-定容

说明：可以定位彩色车牌.而且定位的准确率是比其它的定位方法要高一些

定位 彩色 车牌

说明：基于位置的协作，人与人或人与地的时空关系的变化是协作的关键语境。因此，基于位置的协同环境应该支持时空事件sub/pub服务。时空事件订阅的关键问题是如何指定不同的时空事件。

时空事件 订阅

说明：运用干涉仪进行测向交叉定位，并进行一些简要分析。

测向定位 干涉测向 matlab交叉定位 测向 干涉

说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.

α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站

说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律

说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归