说明：基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法。

三维TDOA 基站定位 三维 chan算法 DOA chan

说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪

目标检测 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed detection

说明：GNSS接收机主程序Matlab源代码 包括：捕获、跟踪、解算定位

matlab-deg2dms matlab GNSS GNSS捕获 GNSS 捕获跟踪

说明：组合导航的松组合matlab仿真实验代码

组合导航 导航 组合导航松组合 GPS

说明：求星图中星象坐标的matlab函数，输入星图，利用交叉投影方法得到星象所在区域的四个顶点坐标和星象的质心，能够快速的求得星图星象的位置信息

星图 质心 STK 求质心

说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...

AeroSim 6自由度飞 机动力学

说明：基于互相关函数的时延估计，用于声源定位算法。

互相关函数 时延估计 声源定位算法

说明：基于Tdoa定位的Chan算法，经典算法，基本实现。

TDOA定位算法 TDOA TDOA-CHAN TDOA-CHAN-3D matlab-chan

说明：通过粒子群算法实现在33节点中的分布式电源的选址定容。

选址 粒子群 粒子群算法 DG最优分布 33节点 分布式电源

说明：无线传感网络中常用的定位算法，包括RSSI，dv-hop等MATLAB仿真、误差对比。

rssi dv-hop对比 matlab-RSSI RSSI定位matlab 误差对比