说明：一连续平稳的随机信号x（t），自相关函数为r（t），信号x（t）为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值在z（k）为已知，T=0.02s，-3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4，-18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-...

matlab 卡尔曼 滤波 估计 信号

说明：验证可用，各种kalman滤波器的设计，数学方法是部分子空间法，虚拟力的无线传感网络覆盖，主要为数据分析和统计，旋转机械二维全息谱计算，实现典型相关分析，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

说明：该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高

matlab 滤波 卡尔曼

说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！

说明：采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序

卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹

说明：三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.

三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波

说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用。

数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法

说明：基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿，算法研究。

数据链 延时 link-delay 滤波补偿

说明：扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：GPS接收机中的采用卡尔曼滤波实现定位解算的matlab代码

卡尔曼GPS定位 卡尔曼-GPS 卡尔曼滤波GPS 卡尔曼定位 GPS-卡尔曼