说明：（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化

卡尔曼-预报 kalman

说明：基于kalman滤波的最小二乘法的matlab程序，仅供参考

matlab-最小二乘-滤波 最小二乘法 LMFnlsq

说明：基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。-Based on the Kalman filter design matlab. Mainly can significantly eliminate the random error.

matlab

说明：给出了kalman、RLS、LMS三种自适应滤波器的仿真matlab程序，在gVJmRJe环境下调试，三种滤波器都采用了10次迭代，平均CtPWTRQ参数性能良好，将仿真值与理论值进行了比较。

matlab 滤波器 程序 环境 仿真 性能 调试 参数 进行 比较 采用 理论值 平均 适应 给出 迭代 良好

说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。

说明：值得借鉴的kalman滤波仿真程序，针对球的下降过程进行了跟踪仿真

说明：验证可用，各种kalman滤波器的设计，数学方法是部分子空间法，虚拟力的无线传感网络覆盖，主要为数据分析和统计，旋转机械二维全息谱计算，实现典型相关分析，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

说明：The package is toolbox for matlab about INS/GPS kalman filter.

说明：Implementation of a kalman filter

matlab

说明：步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator current...

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