说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座-I have written the application of kalman filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial ...
说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明：kalman filter；matlab implementation-Kalman filter; Matlab implementation
说明：matlab中kalman滤波程序包，很全，实用-kalman filter in matlab package, very wide and practical
说明：在matlab环境下，实现kalman滤波器跟踪目标。-in Matlab environment, the Kalman filter to track the realization of goals.
说明：kalman滤波器的试验程序，非常好用，可以试验下-kalman filter testing procedures, very easy to use, you can test under
说明：EKF计算kalman filter 中的EKF-EKF Kalman filter calculation of the EKF
说明：本程序是运用kalman filter实现机动目标跟踪的程序，其中运用的模型是当前统计模型！有需要的拿去，大家一起学习！
说明：this is a kalman filter implementation in simulink
gaussian-process State-space-model As-One gaussian-filter mismatch