说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明：Kalman滤波小程序，可对kalman滤波进行简单的演示说明。-Kalman filtering of small procedures, can be simple kalman filtering demo description.
说明：扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤matlab工具箱，很实用
matlab-卡尔曼 卡尔曼matlab eskf--matlab estimates-kf-matlab ekfukf.rar
说明：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。
wiener--neural wiener-filter-matlab wiener matlab-markov markov-forecast
说明：卡尔曼滤波代码，一维数据滤波。参数需要自己调到，慢慢来吧，需要自己再建一个.m文件调用，给他们赋值，之后调用，可以用MATLAB自带的xlxread（）读取数据，比较简单的的滤波代码，仅供参考，一般用于数据预处理去噪，和均值滤波效果差不多
说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
说明：卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角，自己做的仿真，添加了噪声，可以用于卡尔曼滤波学习
说明：抗差Kalman滤波，抗差最小二乘等matlab源代码。
说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。