说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
说明:一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子
说明:利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
说明:卡尔曼滤波的一个视频跟踪程序,简单实用,希望能帮助大家
说明:几个很有用的在1D,2D,3D上的卡尔曼滤波器的matlab实现。可以供初学者学习!
说明:卡尔曼滤波器,可以对所得到的数据进行平滑,matlab源码