说明：主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计，并有仿真结果分析。例1：DC电机控制：电机的物理 参数为R=2W，L=0.5H，Km=Kb=0.1，Kf=0.2NmS，J=0.02Kgm2s-2，构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制，反馈控制，LQR控制； ...

matlab simulink 仿真 举例

说明：进行卡尔曼滤波，仿真目标数据并进行数据处理。

卡尔曼滤波

说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。

电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm

说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

松组合导航 kalman-INS kalman-松组合 GPS/INS kalman

说明：比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf

nonlinear-kalman UKF-KF Kalman-error kf,ukf, KF-EKF

说明：超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真

卡尔曼滤波TOA 卡尔曼-TOA 定位matlab仿真 TOA仿真 卡尔曼--定位

说明：本程序是用matlab编写的UKF的滤波程序，并且运行通过.

ukf-matlab程序 MATLAB-UKF滤波 matlab--ukf程序 ukf程序 UKF-KF

说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。

kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS

说明：扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤matlab工具箱，很实用

matlab-卡尔曼 卡尔曼matlab eskf--matlab estimates-kf-matlab ekfukf.rar

说明：kfdemo.m is a matlab script file to run a demonstration of theBayesian Kalman filter.

kalman Kalman-filter Bayesian bayesian-filter 卡尔曼-KF