说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算

说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。

组合导航-matlab 组合导航GPS GPS/INS组合导航 惯性组合导航 GPS惯性

说明：有借鉴意义哦，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,GPS和INS组合导航程序，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于matlab平台实现,采用波束成形技术的BER计算。

说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，GPS和INS组合导航程序，一种流形学习算法（很好用），本科毕设要求参见标准测试模型，采用波束成形技术的BER计算，对于初学matlab的同学会有帮助。

分析 一个 信号处理