说明:使用matlab对人体运动进行的简单的目标跟踪,使用卡尔曼滤波
说明:利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
说明:基于三个模型的目标跟踪,中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
说明:是本人编写的目标跟踪仿真程序(matlab),其中包含Imm算法,欢迎指教!
说明:IMM滤波的 matlab程序,这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西-IMM filter matlab program, which is to do a lot of maneuvering target tracking and financial forecasts for...