说明：采用matlab实现了ICP算法及针对ICP算法的缺点进行了改进并实现了程序

matlab实现icp 改进ICP ICP ICP改进 ICP-算法

说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准

点云-ICP ICP-算法 ICP-3D matlab实现icp ICP点云配准

说明：对于空间两个点云，利用经典的icp算法进行匹配

ICP-算法 点云-ICP matlab-点云 点云-matlab 经典icp算法

说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代

说明：ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。

ICP算法 ICP四元法详解 ICP-算法 icp 最近点

说明：matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点

ICP-算法 点匹配-matlab 最近点 icp matlab-icpcpp

说明：使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准

matlab 算法 iCP 实现

说明：三维图像配准算法（ICP），内含matlab文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。

三维-配准 三维配准 三维图像 图像转换 ICP

说明：三维图像配准算法（ICP）,内含MATLAB文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。

三维-配准 三维配准 三维图像 图像转换 ICP

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

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